、摆线针轮减速机高速比和高的效率单级传动，就能达到1：87的速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。

2、线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

3、减速机运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在程度。

4、摆线减速机使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（hrc58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

5、减速机设计合理，维修方便，丝杆升降机，容易分解安装，***少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。

1、理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）；

2、采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高；

3、结构设计更合理；

4、加工精度提高到ISO5－6级；

5、轴承质量和寿命提高；

6、润滑油质量提高。自20世纪60年代以来，SWL15丝杆升降机，中国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标准，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器***生产厂。***生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展中国的机械产品作出了贡献。

输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，蜗轮丝杆升降机参数，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，丝杆升降机现货，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。
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