通过相圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母面，通过相对运动包络出蜗轮的齿面。平面二次包络环面蜗杆与普通圆柱蜗杆及直廓环面蜗杆相比较，

具有以下特点：

（1）蜗杆为环面蜗杆，与蜗轮同时啮合的齿数增多；

（2）蜗杆的齿面的经过硬化处理后磨削而成，齿面硬度，表面表糙度等级提高，可以达到很高的齿型精度；

在蜗杆传动中，蜗轮轮齿的失效形式有点蚀、磨损、胶合和轮齿弯曲折断。但一般蜗杆传动效率较低，滑动速度较大，容易发热等，故胶合和磨损***更为常见。

蜗杆传动

为了避免胶合和减缓磨损，蜗杆传动的材料必须具备减摩、耐磨和抗胶合的性能。一般蜗杆用碳钢或合金钢制成，螺旋表面应经热处理（如淬火和渗碳），以便达到),然后经过磨削或珩磨以提高传动的承载能力。蜗轮多数用青铜制造，对低速不重要的传动，有时也用黄铜或铸铁。各类圆杆的齿廓为直线，蜗轮的齿廓为渐开线，蜗杆和蜗轮的啮合相当于齿条和渐开线齿轮的啮合。在中间平面)上，蜗杆的齿好，经久耐用，配套形式多样化，亦可根据客户需求承接非标机械的设计与制造，深受用户好评。因此，蜗杆传动的参数和几何尺寸计算大致与齿轮传动相同，并且在设计和制造中皆以中间平面上的参数和尺寸为基准

蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°。蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过两个齿。因此，蜗杆传动的参数和几何尺寸计算大致与齿轮传动相同，并且在设计和制造中皆以中间平面上的参数和尺寸为基准蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°。

蜗杆的轴向齿距pX应与蜗轮的端面周节pt相等，因此蜗杆的轴向模面模数相等,以m表示,m应取为标准值。

蜗杆的轴向压力角应等于蜗轮的端多头。

通常蜗杆的头数Z1=1～4,头但头数太多,

如Z1gt;4,分度误差会增大,且不易加工。

蜗轮的齿数Z2=iZ1，i为蜗杆传。

对于一般传递动力的蜗杆传动,λ可按下式求分度圆直径为d1=qm。

式中q称为蜗杆特性系数。