摆线针轮减速机：是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机齿轮箱、轴承箱、螺纹密封、机械密封等部位，由于长时间大扭矩机械运动，齿轮箱啮合间隙变大，造成较大的噪音及设备振动。加之密封部位长期处于高速、高温状态下运行，密封部位渗漏油情况时有发生。由于设备运行过程中渗油严重，给安全生产带来众多弊端，传统方法是需要长时间停机拆卸更换密封垫和处理结合面，在设备运行中想要实现有效的治理，传统方法不可能实现。

普通的减速机：有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ('速比'也称'传动比')

1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：

减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数

2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：

电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数

摆线减速机的使用步骤及注意事项：

工作人员将摆线减速机安装就位后，应该按照合理的步骤检查各个部件安装位置的准确性，各紧固件压紧是否可靠，保证其能够灵活的运用。摆线减速机采用油池飞溅润滑，我们在使用之前需要将位于通气孔上的螺塞取下，换上提前准备好的通气塞。依照安装位置的不同，检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上摆线减速机的油位塞确定无误后，然后进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。