设计平面连杆机构，不仅机构能实现给定的运动规律，同时要求机构运动轻便，传动效率高。如图1所示的曲柄摇杆机构，若不考虑各构件的重力及运动副中摩擦力

的影响时，力由主动件AB通过连杆给从动件CD上，C点的力P将沿着BC方向。C点的速度Vc是垂直于CD，则力P与Vc之间的夹角α称为压力角。

蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。

蜗轮与蜗杆

德州赛德减速机有限公司***生产蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。

.具有自可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，在曲柄摇杆机构中(图1),主动件通过连杆作用在摇杆上的力P沿BC方向,力作用点C的速度vC的方向垂直CD，这两方向线所夹的角α为压力角。图2表示两啮合的齿廓E1和E2在任意点K接触，过K点作两齿廓的公法线N1N2，它与连心线O1O2交于C点。

蜗杆轴向力较大。

⑴根据两轴的相对位置和轮齿的方向，可分为以下类型：

lt;1gt;直齿圆柱齿轮传动；

lt;2gt; 斜齿圆柱齿轮传动；

lt;3gt;人字齿轮传动；

lt;4gt;锥齿轮传动；

lt;5gt;交错轴斜齿轮传动。

⑵根据齿轮的工作条件，可分为：

lt;1gt;开式齿轮传动式齿轮传动，齿轮会暴露在外，不能保证良好的润滑；

lt;2gt;半开式齿轮传动，齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭；

lt;3gt;闭式齿轮传动，齿轮、轴和轴承等都装在封闭箱体内，润滑条件良好，灰沙不易进入，安装