摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减 速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的设备。

其中摆线针轮减速机的型号如下：

B系列摆线针轮减速机

　　 BW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机

　　 BL法兰式立装双轴摆线针轮速机

　　 BWY底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机

　 BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机

　　 BWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机

　　 BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机

速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ('速比'也称'传动比')

1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：

减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数

2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：

电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数

关于摆线针轮减速机使用的常识

1、传动比大：摆线针轮减速机具有更高的速比，一级减速时传动比是1:7到1:87;两级减速时转动比为1：121~7569，还有更高的三级减速，客户也可以根据自己的情况选择此类型。

2、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合，啃合便面亦无相对的滑动，一般效率都能在90%以上。

3、寿命长，噪音小：由于采用行星传动的原理，运转时摆针齿的啃合数多，重叠的系数又大，整体机身平衡运转，主要零件是用轴承钢淬火后精磨而成，磨损降到较，低所以运转时所发出的噪音低、寿命长。