在曲柄摇杆机构中主动件通过连杆作用在摇杆上的力P沿BC方向,力作用点C的速度vC的方向垂直CD，这两方向线所夹的角α为压。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。压力角的余角γ 称为传动角。机构的压力角或传动角是评价机构动力学指标之一，设计机构时应限制其压力角或传动角。对于齿轮传动(图2)，压力角α也是从动轮齿上所受驱动力P的方向线与P力作用点C的速度vC方向线之间的夹角α，压力角α的大小随着轮齿啮合位置的不同而变化。

法向直廓蜗杆

法向直廓蜗杆（ZN蜗杆）　这种蜗杆的端面齿廓为延伸渐开线（图lt;

法向直廓蜗杆gt;；），法面（N-N）齿廓为直线。ZN蜗杆也是用直线刀刃的单刀或双刀在车床上车削加工。刀具的安装形式如图lt;；法向直廓蜗杆gt;；所示。这种蜗杆磨削起来也比较困难。

渐开线蜗杆（ZI蜗杆）　这种蜗杆的端面齿廓为渐开线（图lt;；渐开线蜗杆gt;），所以它相当于一个少齿数（齿数等于蜗杆头数）、大螺旋角的渐开线圆柱斜齿轮。

齿轮传动可按其轴线的相对位置分类。

（4）齿轮传动按齿轮的外形可分为圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、非圆齿轮传动、齿条传动和蜗杆传动。

（5）按轮齿的齿廓曲线可分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动和圆弧齿轮传动等。

由两个以上的齿轮组成的传动称为轮系。根据轮系中是否有轴线运动的齿轮可将齿轮传动分为普通齿轮传动和行星齿轮传动，轮系中有轴线运动的齿轮就称为行星齿轮。