刀具同时绕其自身的轴线作回转运动。这时，铣刀（或砂轮）回转曲面的包络

面即为蜗杆的螺旋齿面面上的齿廓均为曲线（图lt;；锥面包络圆柱蜗杆gt;；）。

这种蜗杆便于磨削，蜗杆的精度较高，应用日渐广泛。

至于与上述各类蜗杆配对的蜗轮齿廓，则完全随蜗杆的齿廓而异。蜗轮一般是在滚齿机上用滚刀或飞刀加工的。为了保证蜗杆和蜗轮能正确啮合，切削蜗轮的滚刀齿廓，应与蜗杆的齿廓一致；深切时的中心距，也应与蜗杆传动的中心距相同。

1.可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。

2.两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。

3.蜗杆传动相当于螺旋传动，蜗轮蜗杆，为多齿啮合传动，蜗轮蜗杆机构，故传动平稳、噪音很小。

4.具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。

上式表明，两轮齿廓必须符合下述条件：'两轮齿廓不论在任何位置接触，蜗轮蜗杆计算，过接触点的公法线必须过连心线上的定点C──节点。'这就是圆形齿轮的齿廓啮合基本定律。能满足该定律的曲线有很多，实际上还要考虑制造、安装和承载能力等方面的要求，一般只采用渐开线、摆线和圆弧等几种曲线作齿轮的工作齿廓，其中大部分为渐开线齿廓。

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