输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，swl丝杆升降机，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。
TPG通用型平面包络环面蜗杆减速机是一种新兴的传动装置，同步螺旋丝杆升降机，其承载能力大，传动效率高，结构紧凑、合理。这种减速机可以广泛地应用于各种传动机械中的减速传动，丝杆升降机，如冶金、矿产、起重、化工、建筑、橡塑、船舶等行业以及其它机械设备上，适用工作环境温度为-40℃～ 40℃，输入轴转速不大于1500转/分，蜗杆轴可正反两方向旋转。

经过一定时期应再检查油位，蜗轮丝杆升降机选型，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。

型号选择

尽量选用接近理想减速比：

减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的转矩值(TP)，是否超过减速机之负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定

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