低速级大齿轮直接影响减速器的尺寸和重量，减小低速级传动比，即减小了低速级大齿轮及包容它的机体的尺寸和重量。增大高速级的传动比，蜗轮与蜗杆，即增大高速级大齿轮

的尺寸，减小了与低速级大齿轮的尺寸差，有利于各级齿轮同时油浴润滑；同时高速级小齿轮尺寸减小后，降低了高速级及后面各级齿轮的圆周速度，有利于降低噪

声和振动，提高传动的平稳性。故在满足强度的条件下，蜗轮蜗杆计算，末级传动比小较合理。

根据不同的齿廓曲线，蜗轮蜗杆传动，普通圆柱蜗杆可分为阿基米德蜗杆(ZA蜗杆）、

阿基米德蜗杆

渐开线蜗杆(ZI蜗杆）、

渐开线蜗杆

法向直廓蜗杆（ZN蜗杆）

和锥面包络圆柱蜗杆

（ZK蜗

ZN蜗杆

杆）等四种。GB10085-88推荐采用ZI蜗杆和

ZK蜗杆两种。现将上述四种普通圆柱蜗杆传动所用的蜗杆及配对的蜗轮齿形分别介绍于后：

.引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗轮蜗杆，蜗杆轴的刚度及强度相应增大；一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。蜗轮的螺旋角，大则传动效率高，当小于啮合齿间当量摩擦角时（ψv= arctan fv ，即当量摩擦角等于摩擦因素的反正切值，当ψv小于γ时），机构自锁。

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