机器人焊接过程中常见的缺陷：

1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

2、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊接时工件的相对位置。

3、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

焊接专机由数控控制系统软件预先设置机械手（夹持焊枪部份）移动轨迹及平台翻转角度，对焊件多个点及、线、面等按预先设置好的程序进行全程自动焊接。自动焊接机分类介绍：1、自适应控制自动化焊接设备，自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。由于开环控制，焊接程序预先设置好，焊枪动作不因工件存在误差自动调整动作而去适应焊件误差，因此需要工件紧密配合一致，各个待焊件保证一致或在误差范围内，否则就无法自动完成全部焊接工作。

激光器的研究现状：应用较为广泛且技术较为完善的激光器主要有CO2激光器、Nd:YAG激光器和半导体激光器等。对接接头焊缝的横截面形状，决定于被焊接体在焊接前的厚度和两接边的坡口形式。而占主导地位的是Nd:YGA激光器，主要是因为它的电-光转化效率比CO2激光器的低，材料对其光束吸收率高，对高反射效率的材料有较好的焊接效果，特别是Nd:YAG激光器可用光纤运输，使得其与机器人加工系统匹配方便，这对自动化生产和远程控制的实现有着重要的意义。