点焊：将焊件压紧在两个柱状电极之间，通电加热，使焊件在接触处熔化形成熔核，然后断电，并在压力下凝固结晶，形成***致密的焊点。 点焊适用于焊接4 mm以下的薄板(搭接)和钢筋，广泛用于汽车、飞机、电子、仪表和日常生活用品的生产。焊接机器人的控制体系是全部作业过程的中心，在作业中出现疑问能够带来很大的疑问。假如稳定性高，在体系遭到扰动后能够***或许初始化到平衡状态

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它不仅标志着更高的焊接生产效率和更好的焊接质量，而且还大大改善了生产劳动条件。手工二保焊过程，主要的焊接动作是引燃电弧、送进焊丝以维持一定的电弧长度、向前移动电弧和熄弧，如果这几个动作都由机器来自动完成，则称为自动焊。

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