后桥式履带运输车

小型履带行走机构是后桥式履带运输车中重要的组成部分，它承载了整机及负载的全部重量。履带行走机构主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置及履带板等组成。

　　小型履带运输车行走功能的实现是通过液压马达带动行星减速器，终通过驱动轮实现扭矩输出。行走驱动液压系统不仅要实现在不同工况下不同的行进速度，而且还要实现在必要条件下的不同转弯半径，同时还要保证履带运输车良好的安全性和连续工作特性。

小型履带运输车液压系统制定方案

　　(1)为了节约安装空间，提高系统的可靠性，此液压系统设计采用闭式驱动液压系统；

　　(2)两侧履带均由双向变量马达驱动，采用双向变量马达驱动可以实现履带运输车前进、后退以及不同工况下行驶速度的切换；

　　(3)液压源采用双向变量泵，双向变量泵可以实现后桥式履带运输车行走速度的无级变换；

　　(4)在履带车行走过程中，难免会存在瞬时冲击，因此在液压系统设计过程中应该采取措施避免瞬时冲击对液压系统造成损坏；

　　(5)在履带车行走过程中，难免会存在液压油泄漏以及液压油温度升高的情况，因此在液压系统设计过程中应该及时对闭式液压系统补油和冷却液压油。

后桥式履带运输车对车架的要求

后桥式履带运输车车架的设计

　　车架是行驶系统机构和车架的支重台连接的部件，由支重轮撑起，车架的作用有两个：

　　一是把整个机具的质量通过车架传递到支重轮；第二是通过车架把履带的行走运动传给整个机具提供其行走运动。

对车架的要求是：

１、有足够的强度和刚度；

２、结构简单，紧凑；

３、质量要轻。

后桥式履带运输车车架考虑到履带式行走机构的旋耕机：要求机组轻、结构简单、易制造，同时其机组速度比较低，旋耕机的工作地面是旱地±壌或者水田，地面很软，因此有一定的塑性，并且工作地面比较平坦，所Ｗ履带行走时，外界不会造成太大的震动。在水田工作中，由于下陷比较深，不适合复杂的车架系统。综合这些客观情况，车架选用刚性的更适合。同时，由于橡胶履带采用的是整体式，它本身就有一定缓冲吸震的作用履带运输车车架设计首先考虑履带的布置形式，然后考虑到在水田旋耕作业，下陷深度比收割机深，所Ｗ要保证足够的行驶系统离地间隙。这是因为外表能够指示出机况的各项运转参数，经过它，机手能够了解机车运转以及发起机的运转情况。从Ｗ往经验来看，行驶系统1小离地间隙一般为驱动轮变速箱底部与地面之间的距离，这里要求1小离地间隙为３５０ｍｉｎ，所以设计车架时确定了驱动轮轴与下方横梁有足够的高度，从而确定行走车架。行走车架确定后初步确定支重轮、驱动轮、导向轮、拖带轮等行走系零部件的位置。然后考虑柴油发动机和变速箱的安装位置。车架的设计是随着整机的设计一步步完善的，它和其他部件的设计是相互联系，彼此制约的。为了简化结构、减少联接件，后桥式履带运输车的支重台车架和行驶系统机架做成整体式，即把它们焊接成一个整体结构。

我公司生产的后桥式履带运输车以橡胶履带、轮系代替了传统式行走，承载能力大、抓地力强，噪音低，同时履带式行走装置增大了机器与地面的单位接地面积，不伤害农田及柏油路、崎岖的山路、松软的草地、山林和沙漠、润滑的冰面和雪地等复杂恶劣路况，在农林果园运输、货场装载、水利建设、基建工程、矿山场所应用广泛。2、适用于沼地、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等复杂的路况。

①半封闭式三轮农用履带运输车:驾驶室为半封闭式,以驾驶员前方的半前围为主,此类驾驶室的设计以挡风为主,没有顶棚,没有车门,1~2个座位,传动型式大多数为皮带加上联体后桥式,发动机大多为单缸柴油机。这类车型主要考虑价格因素。

②简易棚式三轮农用后桥式履带运输车:驾驶室为简易棚式,没有车门,1~2个座位,传动型式大多数为皮带加上联体后桥式,发动机大多为单缸柴油机。此类车的价格高于半封闭式三轮农用履带运输车。

③全封闭式三轮农用履带运输车:驾驶室为全封闭式,2车门,1~2个座位,与同类产品比较,舒适美观,传动型式以皮带加上联体后桥式为主,有些采用传动轴传动,发动机大多为单缸柴油机,部分采用多缸机。价格比前两类的高。

④长头四轮农用履带运输车:驾驶室为长头式,2门或4门,2~5个座位,发动机为多缸机,有自卸和非自卸两种型式的货厢,传动型式为轴传动式。

⑤平头四轮农用后桥式履带运输车:驾驶室为平头式,2门或4门,2~5个座位,发动机有单缸机和多缸机,货厢有自卸和非自卸两种型式,传动型式有皮带加上联体后桥式和传动轴式。