设备分为3部分

1、通过式炭氢超声清洗机

设备连接处为：磨床出口的链条输送线到清洗机进口处对接，对接后乙方的机械手从甲方的链条输送线上抓取活塞销到清洗机的板链坐上，通过式炭氢超声清洗机对活塞销进行清洗；在清洗机的出口处有机械手把清洗干净的活塞销放到检测线上的V型块上。

2、全自动检测线

全自动检测线设有长度检测（双工位）、内径检测（双工位）、外径检测（双工位），圆跳动抽检、外观缺陷检测（双工位）、2端面缺陷检测，激光打标等工位。在上工位通过机械手把工件传送到V型块上，工件由凸轮机构输送线往前传递到各个检测工位上进行检测，合格继续到下工位，工业超声波清洗机多少钱，不合格由机械手抓取并分类放到不合格箱里。

3、上防锈油吹干下线

从上工位检测线到上防锈油吹干线是通过机械手上料到板链坐上，再由链条输送线送进液槽里浸满防锈油，然后风切和热风吹干，人工收料下线。

d.清洗架的喷柱采用平行分布，不采用围绕中心的散射分布，确保每个喷柱之间的距离一致，在增大清洗量以的同时也便于器皿的摆放和估算。

e.清洗架无高大的***接水管，节省空间，放置方便；清洗架上下层之间可以互换，超声波清洗机，便于安排器皿摆放。

f.清洗舱内置双层360度旋转喷淋臂，喷口采用扇形喷嘴设计，喷出扇形的水幕，冲刷力大，无死角。不采用单纯小孔喷嘴，减少外部喷淋死角。

精度——冲床机械手的制造精度和设备的调速精度对***精度有直接影响。

4、刚度——冲床机械手自身的结构刚度和接触刚度较低时，易发生振荡，影响***精度。

5、运动件的重量——包括冲床机械手自身运动件的重量和抓取件的重量。运动件重量的改变对***精度影响较大。一般，运动件重量增加时，湘西超声波清洗机，***精度下降。 因此，设计时不只要减小运动部件自身的重量，而且还要思考到作业时抓取重量的影响。

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