数控钢筋笼滚焊机是一种由PLC控制的加工生产钢筋笼的设备。然后开始正常焊接，固定盘及移动盘同步旋转且移动盘按照预先设定的速度（行走速度可根据操作工人的训练程度进行调整）前进，同时进行焊接，从而生产出成品钢筋笼。滚焊机又称缝焊机，是用一对滚轮电极代替点焊的圆柱形电极，焊接的工件在滚盘之间移动，产生一个个熔核相互搭叠的密封焊缝将工件焊接起来的方法。数控钢筋笼滚焊机是一种由PLC控制的加工生产钢筋笼的设备。 数控钢筋笼滚焊机的出现，结束了钢筋笼一贯手工***的历史，为我国桥梁、高铁的制造提高了效率。 工作原理 根据施工要求，钢筋笼的主筋通过人工穿过固定旋转盘相应模板圆孔至移动旋转。钢筋笼的种类 　　直径为290 ～ 4100mm的钢筋笼，纵筋及环筋直径为5～12mm，采用电阻点焊，实现自动连续焊接。不但可制作成圆形、椭圆形，还可以制作方形、三角形、六边形钢筋笼，广泛应用于砼灌注桩、预制桩、砼管及电杆的生产。 传统的钢筋笼成型 　　传统以来，在有桩基施工的建筑工程中，桩基所用的钢筋笼一直由人工缠绕绑扎或弯圆后焊接。由人工制作钢筋笼，间距不均匀，松松垮垮，极易变形，影响了工程质量；且需要大量的人力，加工成本也很高。目前，在我国各施工现场，还是以人工加工为主，但钢筋笼的自动成型已成必然发展趋势。

根据施工要求，钢筋笼的主筋通过人工穿过固定旋转盘相应模板圆孔至移动旋转盘的相应孔中进行固定，把盘筋（绕筋）端头先焊接在一根主筋上，然后通过固定旋转盘及移动旋转盘转动把绕筋缠绕在主筋上（移动盘是一边旋转一边后移），同时进行焊接，从而形成产品钢筋笼---这就是钻孔灌注桩钢筋笼滚焊机,即“钢筋笼成型机”的工作原理。滚焊广泛应用于油桶、罐头罐、暖气片、飞机和汽车油箱、火箭、dao弹中密封容器的薄板焊接。

产品特点：1、 控制系统：采用进口PLC变频控制，保持千次旋转同步，防止钢筋笼旋转扭曲变形。2、 行走系统：采用高精度减速机驱动，消除行走误差。一台机器可以同时具备横缝焊接和纵缝焊接两种功能，只要将转换一下上电极轮的方向和更换一下下电极臂，就可以在几分钟内完成两种焊接方式的切换。3、液压系统：配有多个托料自动液压辊，防止钢筋笼因为自重而变形4、校直系统：钢筋笼滚焊机均采用高强度合金材料，强度高，抗耐磨，提高易损件的使用寿命5、配有自动上料装置：操作简便，降低劳动强度。

钢筋笼滚焊机用来焊接承插口和平口型的钢筋骨架，是砼行业制品中不可缺少的专用设备之一，主要应用于钢筋混凝土排水管道等市政建设当中。在停机场的排列和布置,应保证任何一台机械的进出均不受其他机械的影响。目前滚焊机的焊接精度、速度、焊点的实时跟踪以及复杂环境下设备的可靠性等诸多难题一直制约着滚焊机技术的发展，针对这些技术瓶颈，本课题做了关于 PLC 控制的可行性分析，围绕 PLC 进行了周边设备的选型，并对控制系统的软件进行了开发。

先是确定了以可编程控制器 PLC 作为控制系统的核心，搭建了硬件平台，其中主要包括触摸屏、PLC、变频器、减速电机、编码器、通信模块、A/D 转换模块以及电流互感器等等，并在此基础上进行了通信方式的选择。机械传动的控制部分采用了摆线针轮减速电机，使系统有了较大的传动比和较小的惯性力矩；采用变频器、摆线针轮减速器、和编码器组成了 PI 闭环负反馈控制系统，这些措施大大提高了滚焊机对于螺距和承口角度的控制精度。其次，加工质量更加规范可靠，之前采用人工箍钢筋笼的方式，使得工人在测量钢筋笼的时候可能会有所误差，并且钢筋笼的直径可能会有所不一致，而使用全自动钢筋笼滚焊机之后，产品质量稳定可靠，可以达到规范要求，很大程度上减少了修复的次数。