扫地器的***系统

视频图像偏移***：是机器人通过自身的各种传感器探测周围环境，利用感知到的局部环境信息进行局部的地图构造，并与其内部事先存储的完整地图进行匹配。通过匹配关系获得自己在全局环境中的位置，从而确定自身的位置。该方法由于有严格的条件限制，只适于一些结构相对简单的环境。这样的扫地机主要是应用在清扫街道、小区或公园以及相关一些大型的活动场所，这些地方因为不方便使用动力扫地机所以需要使用无动力扫地机。

原理上将扫地器基于视觉的***主要分为单目视觉、双目视觉。

扫地机器人作为清洁机器人的一种，针对的目标用户是所有家庭，其需求痛点恰恰是为了使人们从日常地板清洁工作中解放出来，切实迎合了市场痛点的需求。但要具体说扫地机器人好不好用，每个人可能都有自己的想法。

对于广大用惯了吸尘器的国内消费者来说，较为看重的可能还是扫地机器人的清洁能力。毕竟一个直径只有30公分左右，厚度不到80公分的小家伙，哪比得上吸尘器的清扫能力。

新能源手推式扫地机商家的电瓶为1-2节，这是因为新能源手推式扫地机商家机身相对较小，放置电瓶的位置也相应减少，再者也不适用于太大型的场地使用，而是专门设计给中小型的地面使用，作业强度并不大的场所。1至2两节的电瓶能够餍足中小型地面并完成清扫任务。由于机身的重量及各种电动装备的因素，使用2-6节电瓶。其另一个结构上的特点在于其刷盘的转速，其刷盘的转速一般都在1000转左右，而一般的驾驶式洗地机刷盘转速则只有一百多转到二百多转左右。而且要根据所利用电瓶的储存电量大小及品牌质量所决定，但电瓶的储存电量会更多，足以满足大型地面的清扫任务，连续工作时间也相对更长。