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（2） 高压电机在高原使用时要采取防电晕措施；　　（3） 海拔高度对直流电机换向不利，要注意碳刷材料的选用。　　3、电机为什么不宜轻载运行？　　电机轻载运行时，直流电机，会造成：　　（1） 电机功率因数低；　　（2） 电机效率低。　　会造成设备浪费，运行不经济。　　（1）负载过大；　　（2）缺相；　　（3）风道堵塞；　　（4）低速运行时间过长；　　（5）电源谐波过大。　　5、为什么不能任意起动寒冷环境中的电机？　　电机在低温环境中过长，会：　　（1） 电机绝缘开裂；　　（2） 轴承润滑脂***；　　（3） 导线接头焊锡粉化。　　

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其中只需要使转矩输出和定子磁链反馈通过PI调节方法来跟随上给定即可，驱动直流电机，因此从实现上是比较简单的，同时鲁棒性也比较好，并且相对于传统的直接转矩控制可以提高开关频率，减小了低速下的转矩脉动，但是在这种方法当中需要选取合适的PI参数，否则会影响控制系统的动、静态性能。除了以上这种PI调节的直接转矩控制外，在文献中还在A·B·Plunkeet的直接转矩和磁链调节法的基础上做了进一步的研究，使用空间电压矢量的方式输出，此处不详细叙述。

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非零电压矢量和零电压矢量对转矩变化的作用是不同的，前者可以使转矩上升或下降，三相直流电机，而后者总是使转矩下降。另外，永磁直流电机，在不同的速度范围内二者对转矩作用产生的变化率也在变化。在转矩预测控制方法中，电压矢量在空间的位置是固定不变的，合成在两个单一电压矢量的中间，但是电压矢量不是作用整个采样周期，而是有一定的占空比，在一个采样周期中可以分为非零电压矢量和零电压矢量。如果使下一采样周期非零电压矢量和零电压矢量共同作用产生的转矩变化等于本周期计算出来的转矩误差。

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