微电机是指直径小于160mm或额定功率小于750W的电机，其市场应用领域极为广泛，涉及国民经济、装备、人类生活的各个方面。微电机属于精密机械，因而在其设计上有更高的要求。具体来说，主要包括如下方面：　　

1.电机必须能长期工作。　　

2.当温度在一40—70℃的范困内（对于不同型式的微电机，温度有不同的规定，下丝都不高于 70OC）、tIl对涅度在60—70务的范圃内时，电机必级正常工作。在相对浪度为95土3%的介质内，电机于20土6‘C的温度下必须工常工作。　　

3.在电源的电压和频率对翔定值有如下偏离时，电机必须论常工作：自整角机-一电压是土5界，须率是士3务；以110伏电源供电的伺l报电动机-电压是：8一 5界；以220伏电源供电的-电压是土6务；以24伏电源供电的-电压为土8外。　　

当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)开关导通，以及导通时间长短。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。PWM是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的PWM才是要达到较精准速度控制的核心。

伺服电动机

伺服电动机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。

伺服电动机有直流和交流之分，早的伺服电动机是一般的直流电动机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电动机。直流伺服电动机从结构上讲,就是小功率的直流电动机,其励磁多采用电枢控制和磁场控制,但通常采用电枢控制。