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在进行维护工作，或齿轮设备其它的修理工作之前，操作人员必须确保这个系统的安全，驱动电机（主电机和辅助电机）必须是安全可靠以防意外起动。 管磨必须转离啮合，确保刹车安全。

检查 ***维护包括一切必须的检测，这种设备才能达到检修和修复到标定的性能和有效的状态。

特别注意事项及建议 减速机首使用的润滑油应在半年内进行更换，以后换油期为15000h。 减速机如长期停止运转（15天以上）每周需启动油泵向其供油，同时启动慢速驱动装置使系统运行10分钟。 当主电机由于紧急跳闸而停车时，跳闸原因没有查清和完全排除前，不得重新启动主电机。减速机如长期停止运转（15天以上）每周需启动油泵向其供油，同时启动慢速驱动装置使系统运行10分钟。 润滑油质量是减速机安全运行的重要保证条件之一，

油泵宜选择齿轮泵这种型式较好，因为齿轮泵具有流速稳定、扬程高的优点，有利于减速机润滑油的均匀分布，它的流量选择应满足这种条件，即：

2.3摆线针轮的独特结构型式，适用于频繁起动和正反两向运转，由于它的传动比取决于摆线齿的齿数，故结构紧凑，体积小，传动比范围广。结构相对也较为简单，便于维修。

立式的摆线针轮减速机，它的部件的运行方式都是水平方向旋转，由于散热的需要，不可能将油加得很满，而是将油位控制在下面的那一个摆线轮上下。如果减速机的尺寸较大，那么上面一块摆线轮和下面一块摆线轮之间的距离也相对较大。

这时候，润滑油相对来说难以被甩到上面那一块摆线轮上来。

这也就是为什么总是上面的轴承和摆线轮先磨损的原因。

而使用粘度相对较大的齿轮油，特别是在冬天，气温较低的情况下，上述现象更为显著。