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2.利用***觉，分析故障电机在正常运行中是没有异味的，直流电机厂家，若嗅到异昧，便是故障信号，驱动直流电机，如焦糊味，是绝缘物烧烤发出的，且随电机温度的升高，严重时还会冒烟；如油焦味，多半是轴承缺油，在接近干磨状态时油气蒸发出现的异味。

3.利用手感，检查故障用手触摸电视的外壳，可以大致判断温升的高低，若用手一触及电机外壳便感到很烫，温度值很高，应检查原因，如：负荷过重、电压过高等，然后针对原因排除故障。

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十三、输出空间电压矢量方法

在直接转矩控制中，如果能获得任意相位的空间电压矢量，将有助于减小低速下的转矩脉动，达到矢量控制在低速下的稳态性能。第3节中的无差拍控制就能得到任意相位的空间电压矢量，但是计算比较复杂，实现比较困难。另一种获得任意相位的空间电压矢量的方法是使用PI调节器。A·B·Plunkett的直接转矩和磁链调节方法就是一种PI调节方法，只是那时候还没有空间电压矢量这个概念，只能使用SPWM方法输出电机控制电压。在文献中，所提出的直接转矩控制使用PI调节的方法，并且用于SVM的方法输出空间电压矢量。

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二、交流电机变频调速

变频器是应用变频技术与微电子技术，永磁直流电机，通过改变电机工作电源的频率和幅度的方式来控制交流电机的电力传动元件。

交流电动机调速变频器的特点：

■加速、减速、动转中失速防止等保护功能

■电机动态参数自动识别功能，保证系统的稳定性和准确性

■高速停机时响应快

■丰富灵活的输入、输出接口和控制方式，直流电机，通用性强

■采用***T全贴装生产及三防漆处理工艺，产品稳定度高

■全系列采用新西门子IGBT功率器件，确保品质的高质量

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