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2.利用***觉，分析故障电机在正常运行中是没有异味的，若嗅到异昧，便是故障信号，如焦糊味，是绝缘物烧烤发出的，且随电机温度的升高，严重时还会冒烟；如油焦味，多半是轴承缺油，在接近干磨状态时油气蒸发出现的异味。

3.利用手感，检查故障用手触摸电视的外壳，三相直流电机，可以大致判断温升的高低，若用手一触及电机外壳便感到很烫，温度值很高，永磁直流电机，应检查原因，如：负荷过重、电压过高等，然后针对原因排除故障。

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（2） 高压电机在高原使用时要采取防电晕措施；　　（3） 海拔高度对直流电机换向不利，要注意碳刷材料的选用。　　3、电机为什么不宜轻载运行？　　电机轻载运行时，会造成：　　（1） 电机功率因数低；　　（2） 电机效率低。　　会造成设备浪费，运行不经济。　　（1）负载过大；　　（2）缺相；　　（3）风道堵塞；　　（4）低速运行时间过长；　　（5）电源谐波过大。　　5、为什么不能任意起动寒冷环境中的电机？　　电机在低温环境中过长，会：　　（1） 电机绝缘开裂；　　（2） 轴承润滑脂***；　　（3） 导线接头焊锡粉化。　　

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从以上分析可以看出，离散的空间矢量调制方法易于实现，不需要有无差拍控制那样多的计算，保持了传统Bang-Bang控制的优点，因此鲁棒性好，但相对于传统的直接转矩控制又可以提高转矩和磁链控制精度，减小低速转矩脉动。但是控制精度越提高，永磁无刷直流电机，矢量划分就越细，电压矢量控制表就越多越大，这将增加控制的复杂性。因此，如果能让离散的空间矢量调制与无差拍控制结合起来，将会有助于克服这个缺点。

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