当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)开关导通，以及导通时间长短。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的PWM才是要达到较精准速度控制的核心。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器（Inverter）转成3相电压来驱动电机。

电机中的换向器——前面已经指出，在直流发电机中，换向器起整流作用，在直流电动机中，换向器起逆变作用，因此换向器是直流电机的关键部件之一。换向器由许多具有鸽尾形的换向片排成一个圆筒，其间用云母片绝缘，两端再用两个V形环夹紧而构成，如图3－10所示。每个电枢线圈首端和尾端的引线，分别焊入相应换向片的升高片内。小型电机常用塑料换向器，这种换向器用换向片排成圆筒，再用塑料通过热压制成。转子的铁心采用硅钢片叠压而成，一般为12槽，内嵌12组电枢绕组，各绕组间串联接后，再分别与12片换向片连接。

中国自1995年至2000年微型电机出口年均创汇增长18.6%，2001年比2000年减少6.02%。受美国“9.11”事件的影响，美国、日本经济受到严重挫折***经济不景气，是2001年出口减少的主要因素。表3列出了海关统计的1995~2001年微型电机出口的情况。2000年世界微型电机市场约65亿台，中国出口 27.26亿台，占国际市场约42%的份额，其中玩具电机32151.1万台，lt;37.5W的微型电机238239.6万台，gt;37.5W的交直两用电机1970.6万台，lt;750W的直流电动机、发电机237.7万台。加入WTO后，中国微型电机行业已经进入机遇与挑战并存的***经济大环境中，只有全力拼博、激烈竞争，才能夺取国际市场更大份额。3、绕组单相异步电动机定子绕组常做成两相：主绕组（工作绕组）和副绕组（启动绕组）。

减速电机特点

1、同轴式斜齿轮减速电机结构紧凑,体积小,造型美观,承受过载能力强。

2、传动比分级精细,选择范围广,转速型谱宽,范围i=2-28800。

3、能耗低,性能优越,减速器达百分之九十六,振动小,噪音低。

4、通用性强,使用维护方便,维护成本低,特别是生产线,只需备用内部几个传动件即可保证整线正常生产的维修***。

5、采用新型密封装置,保护性能好,对环境适应性强,可在有腐蚀、潮湿等恶劣环境中连续工作。

6、本系列产品可匹配普通Y系列、Y2系列、起重电机、制动电机、变频电机、直流电机、户外型专用电机等各种电机。