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减速电机一般就是普通的直流电机，只是在普通电机的前边加了一个齿轮减速器。这时孔的公差带在轴的公差带之上过盈配合具有过盈(包括小过盈等于零)的配合。你的这个电机就是个普通电机，那个电位器叫做摇杆电位器，电机的启动停止正反转是通过电位器改变电机的输入电压实现的，当然电机得需要驱动电路，像常用的L298等常用芯片就能用2A的电流输出能力，就是H桥电路，当然复杂一点可以通过单片机PWM等控制，具体问题具体分析。

机电行业的分类有多种多样：减速机、马达、发电机、电机、变速机、变速箱等等种类繁多，而且每一种减速机、马达、电机还有很多小分类，每个分类还有不同的减速电机工作原理，现在我们先简单介绍一下减速电机的分类及其结构和工作原理。

减速电机有三种分类：直流减速电机、同步减速电机、异步减速电机、直流减速电机是将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

减速机的作用主要有：

1．降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

2．减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

常见减速机的种类有：齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、摆线针轮减速机、行星齿轮减速机、无级变速减速机等。