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减速电机一般就是普通的直流电机，只是在普通电机的前边加了一个齿轮减速器。如果减速机的尺寸较大，那么上面一块摆线轮和下面一块摆线轮之间的距离也相对较大。你的这个电机就是个普通电机，那个电位器叫做摇杆电位器，电机的启动停止正反转是通过电位器改变电机的输入电压实现的，当然电机得需要驱动电路，像常用的L298等常用芯片就能用2A的电流输出能力，就是H桥电路，当然复杂一点可以通过单片机PWM等控制，具体问题具体分析。

对于减速机轴承内外圈不可分离的轴承在基座孔中的装拆应方便。一根轴上如果都使用两个内外圈不可分离的轴承，并且采用整体式机座时，应注意装拆简易方便。

必须考虑轴承装拆。滚动轴承的安装和拆卸都要注意不使力作用于滚动体和内外去圈滚道面之间，目的是避免轴承损坏。从轴颈上拆卸轴承时施力于内圈，从轴承座中取出轴承时则施力在外圈上。因此，轴承的***轴肩或孔肩应有一个适当的尺寸，

他的高度既要提供足够的支承面积，又要不妨碍轴承的拆卸，一般情况不应超过座圈厚度的2/3-3/4，如不得不超过上述界限时，应在结构设计上采取措施，是得轴承你能够拆卸，如果开设供拆卸用的缺口、孔槽或螺孔等，有些特殊的结构不保证拆卸要求，则零件与轴承同时更换。1摆线针轮减速机由于采用摆线针齿啮合，实现了多齿同时啮合传动，避免了产生断齿的可能性，所以抗冲击载荷能力较强。对于大型轴承拆卸是非常困难的，往往不能用一般的拆卸工具或压力法来进行拆卸，此时应考虑特殊的装卸方法如借助油压方法拆卸，为此需要再轴上设置孔，从孔中输入压力油而把内孔扩张，在一些带紧定套的滚动轴承中，紧定套或推卸套中就已设有这些油孔可供输油之用。

保证油流通畅。随着运转时间的长久，使减速箱内温度逐步升高，箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱体内壁，因润滑油的粘度随温度升高而降低，油的渗透性更强，在箱内压力作用下，使润滑油沿分箱面或轴伸密封不严处渗漏。有些轴承的润滑是通过箱体的油槽或油孔再经过轴承端盖上的油孔将润滑油输入，由于油孔直径比较小，其位置在装配时不一定能对准箱体油孔，会造成油流不畅，影响润滑效果。要避免这种情况，应将端盖上相应部分开出环形油槽，进油小孔也可多加工至2-4个，或者可将端盖端部开缺口，相应端部直径取小些。