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步进电机驱动电路的任务,是按顺序指令切换DC电源的电流流人步进电机的各相线圈。图1.3为三相VR型步进电机的绕组外加电源示意图,其中驱动电路用开关来表示。
图1.3中开关S:为ON时,相的绕组导通.如切换第2相绕组电流的指令,S:将打开变为OFF状态,昆变成ON状态。如此,电机转子就旋转一个固定角度,此只由定子极数与转子齿数的关系来决定的旋转角度,永磁直流电机,即为电机转动固有的步距角。同样,S3顺序打开为ON状态,S2转为OFF状态,电机转子又转过一个步距角。依次进行,电路每切换一次,电机就以固有的角度转动一步。
若切换n次,转子就旋转步距角的n倍角度;如果没有发出指令,转子则停止转动。电机以步距角为一步,此旋转角度的大小由电机结构来决定,如果将负载连接在电机轴上,就可以对负载进行旋转角度的位置控制;改变开关切换速度(即脉冲频率)就可改变旋转速度,直流电机,故改变速度,就是要改变图1.3的开关SI,易、凡的切换频率,即开关SI,凡'S:的切换频率与转子转速成正比。
开关的切换频率向来是由驱动电路的指令脉冲频率来决定的。此种脉冲频率以pps(pulse per second)为单位。pps为每秒脉冲数。图1.4为步进电机与驱动电路的功能框图。
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随着对微特电机制造精度和可靠性的要求不断提高和制造技术的不断发展,为保证产品的高标准和质量稳定性,在生产过程中采用自动化生产,并大量使用精密机械、数控设备和微电机制造专用设备已成为现实,也是今后微电机生产的一种趋势。
向少无切削方向发展
在生产中将广泛采用少无切削工艺,以提高生产效率、节约材料、节约能源,从而降低成本、提高产品竞争力。
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在生产模式上应大力发展***化协作,是微电机规模化生产必然要求和必然趋势。企业可只进行关键件、重要件的生产和装配、检测等,其余零部件的加工均可外包。
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