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三、特点

对于直接转矩控制来说，一般文献认为它由德国鲁尔大学的M.Depenbrock***和日本的I.Takahashi于1985年首先分别提出的。断路器或高压接触器平时处于分位，只有当检测到系统零序电压抬高以后合闸，短时变为小电阻或者中电阻接地，然后通过以小电阻接地方式下的检测方法来查找故障。对于磁链圆形的直接转矩控制来说，其基本思想是在准确观测定子磁链的空间位置和大小并保持其幅值基本恒定以及准确计算负载转矩的条件下，通过控制电机的瞬时输入电压来控制电机定子磁链的瞬时旋转速度，来改变它对转子的瞬时转差率，达到直接控制电机输出的目的。在控制思想上与矢量控制不同的是直接转矩控制通过直接控制转矩和磁链来间接控制电流，不需要复杂的坐标变换，因此具有结构简单、转矩响应快以及对参数鲁棒性好等优点。

在电力系统中，有很多地方是用不接地系统供电，比如在粉尘严重，******等特殊场地，我们***所有6—10千伏，35千伏供电系统等，采用的都是中性点不接地或经大电阻接地的供电系统，这样的系统单相接地后，由于没有回路或没有产生大电流的回路，没有接地电流或没有大的接地电流，所以不影响系统的正常运行。对有电刷提升机构的电动机，应放下电刷，并断开短路装置，合上定子电路开关，扳动变阻器。虽然不影响系统的正常运行，但单相接地是一种故障，为了防备接地扩展为两相接地或使接地设备进一步损坏等，规程规定发生了单相接地故障后，要在2小时内查明原因，作出处理，2小时内查不出原因或无法处理的，要停电处理后才能供电。

　变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的，旨在通过改变交流电频率的方式实现交流电控制。把电机分为发电机与电动机并不很确切，只是有些电机主要作发电机运行，有些电机主要作电动机运交流电机按其功能通常分为交流发电机、交流电动机和同步调相机几大类。随着计算机技术和电力电子技术的发展，低压变频器的应用也得到了快速发展。采用变频器调速可提高机械的控制精度、生产效率和产品质量，同时降低能耗。　自研发至今，变频技术在许多生产工艺中都取得了显著的节能效果。***《节能减排“十二五”规划》要求实施节能改造工程，电机系统节能是主要工程之一，要求对电机系统实施变频调速、永磁调速、无功补偿等节能改造，优化系统运行和控制，提高系统整体运行效率。规划提出，2015年电机系统运行效率比2010年提高2个~3个百分点，“十二五”时期形成800亿千瓦时的节电能力。