电机是由永磁同步电动机和内置减速箱组合而成的可逆同步电动机，微型直流电机，具有力矩大、噪音低、体积小、重量轻、使用方便、运行恒速等优点，直流电机，还可以搭配各种齿轮箱以达到改变输出速度和转矩的目的。结构分类微特电机在结构上大体可分为3类 ：电磁式基本组成与普通电机相似，驱动直流电机，包括定子、转子、电枢绕组、电刷等部件，永磁直流电机，但结构格外紧凑。组合式常见的有两种：上述各种微电机的组合；微电机与电子线路的组合。例如直流电动机与传感器的组合，X方向与Y方向直线电动机的组合等。

单相异步电动机铁心

铁心包括定子铁心和转子铁心，作用与三相异步电动机一样，是用来构成电动机的磁路。

3、绕组

单相异步电动机定子绕组常做成两相：主绕组（工作绕组）和副绕组（启动绕组）。两种绕组的中轴线错开一定的电角度。目的是为了改善启动性能和运行性能。定子绕组多采用高强度聚脂漆包线绕制。

转子绕组一般采用笼型绕组。常用铝压铸而成。

.按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。1）同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。2）异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。

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