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六、直接转矩控制方法

直接转矩控制具有结构简单、转矩响应快以及对参数鲁棒性好等优点，但它却是建立在单一矢量、转矩和磁链滞环的Bang-Bang控制基础之上的控制方法，不可避免地造成了低速开关频率低、开关频率不固定以及转矩脉动大，限制了直接转矩控制在低速区的应用。Habetler的空间矢量调制方法把无差拍方法应用于直接转矩控制首先是由美国人T。针对于此，国内外有很多学者提出了各种提高开关频率、固定开关频率以及减小转矩脉动的方法，本节将逐一列出分析比较。

供电机知识概述:

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交流电动机，是将交流电的电能转变为机械能的一种机器。交流电动机主要由一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子组成。电动机利用通电线圈在磁场中受力转动的现象而制成的。

交流电动机由定子和转子组成，并且定子和转子是采用同一电源，所以定子和转子中电流的方向变化总是同步的，即线圈中的电流方向变了，同时电磁铁中的电流方向也变，根据左手定则，线圈所受磁力方向不变，线圈能继续转下去。二是将线路尽可能分段，然后逐级试合送电，与调度互动配合，有零序电压报警时该段为故障区段。交流电动机就是利用这个原理而工作的。

因此，“十二五”以来，节能环保作为我国工业经济发展的核心，在为我国工业的可持续发展指明方向的同时，也在有效拉动我国变频器行业的可持续发展，使我国变频器行业不断拓展产业的市场占有率，并凭借强劲的发展力成为我国工业经济发展的重要基点。

　　变频节能主要用在需要通过实施交流电机转速变化，改变驱动机械特性从而达到生产工艺要求的场合，较多地应用在风机、水泵上。当电机只能在额定转速运行时，其驱动机械也只能以某一额定速度运行。