伺服电动机

伺服电动机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。

伺服电动机有直流和交流之分，***早的伺服电动机是一般的直流电动机，微型直流电机，在控制精度不高的情况下，直流电机，才采用一般的直流电机做伺服电动机。直流伺服电动机从结构上讲，就是小功率的直流电动机，三相直流电机，其励磁多采用电枢控制和磁场控制，但通常采用电枢控制。

按用途可划分：驱动用电动机和控制用电动机。1）驱动用电动机可划分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其他通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、、电子仪器等）用电动机。2）控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。5.按转子的结构可划分：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。6.按运转速度可划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。

微电机是指直径小于160mm或额定功率小于750W的电机，其市场应用领域极为广泛，涉及国民经济、国防装备、人类生活的各个方面。微电机属于精密机械，因而在其设计上有更高的要求。具体来说，主要包括如下方面：　　

1.电机必须能长期工作。　　

2.当温度在一40—70℃的范困内（对于不同型式的微电机，温度有不同的规定，下丝都不高于 70OC）、tIl对涅度在60—70务的范圃内时，电机必级正常工作。在相对浪度为95土3%的介质内，电机于20土6‘C的温度下必须工常工作。　　

3.在电源的电压和频率对翔定值有如下偏离时，电机必须论常工作：自整角机-一电压是土5界，须率是士3务；以110伏电源供电的伺l报电动机-电压是：8一 5界；以220伏电源供电的-电压是土6务；以24伏电源供电的-电压为土8外。　　

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