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⑵中性点改为小电阻 断路器或者中电阻 高压接触器的模式。断路器或高压接触器平时处于分位，只有当检测到系统零序电压抬高以后合闸，短时变为小电阻或者中电阻接地，减速直流电机，然后通过以小电阻接地方式下的检测方法来查找故障。另外，由于中性点电阻的通断可以灵活控制，则可以在消弧线圈动作以后，直流电机厂家，再以一定的合分时序来控制电阻的通断，以便让保护装置动作或者让接地故障指示器识别该信号并指示出接地电流途径。

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八、转矩或磁链控制方法

在T·G·Habetler的无差拍的直接转矩控制方法中，由于计算量很大而不易实现，因此出现了一系列的简化的无差拍直接转矩控制，比较典型的是转矩跟踪预测方法。在这种方法中，分析了低速转矩脉动的情况，得出转矩脉动锯齿不对称的结论。

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十三、输出空间电压矢量方法

在直接转矩控制中，如果能获得任意相位的空间电压矢量，将有助于减小低速下的转矩脉动，永磁无刷直流电机，达到矢量控制在低速下的稳态性能。第3节中的无差拍控制就能得到任意相位的空间电压矢量，但是计算比较复杂，实现比较困难。另一种获得任意相位的空间电压矢量的方法是使用PI调节器。A·B·Plunkett的直接转矩和磁链调节方法就是一种PI调节方法，只是那时候还没有空间电压矢量这个概念，只能使用SPWM方法输出电机控制电压。在文献中，所提出的直接转矩控制使用PI调节的方法，并且用于SVM的方法输出空间电压矢量。

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