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交流电机是一个非常广义分类，减速直流电机，电机本身的种类就是非常大的，交流电机本身也可以分低速跟高速，低速的可以叫低速电机、交流低速电机，高速的可以叫高速电机，微型直流电机，高速电动机，交流高速电机，而高速电机又可以被称为电主轴，高速电主轴等等。

交流电机是一个非常广义分类，电机本身的种类就是非常大的，交流电机本身也可以分低速跟高速，低速的可以叫低速电机、交流低速电机，高速的可以叫高速电机，永磁直流电机，高速电动机，交流高速电机，而高速电机又可以被称为电主轴，高速电主轴等等。

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但是，直流电机，空间电压矢量作用时间可能会大于采样周期，这说明不能同时满足磁链和转矩无差拍控制。因此作者提出了三个步骤，首先是否转矩满足无差拍，如果不满足再看是否磁链满足无差拍，如果还不满足就按照原有直接转矩控制矢量表来选取下一周期的单一电压矢量。因此按照Habetler的无差拍方法大的计算量有四个步骤，这将耗费很大的计算资源，不易实现，另外在整个计算过程中对电机参数的依赖性比较大，这将降低控制的鲁棒性。

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S=（n0-n）/n0 (n0为同步转速即旋转磁场转速，n为空载转速即转子转速）由此可知，交流电机（不管是同步还是异步）的转速都受电源频率的制约。因此，交流电机的调速比较困难，好的办法是改变电源的频率，而以往要改变电源频率是比较复杂的。所以70年代以前，在要求调速的场合，多用直流电机。随着电力电子技术的发展，交流电动机的变频调速技术已开始得到实用。

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