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8.电机缺相的原因有哪些？　　电源方面：　　（1） 开关接触不良；　　（2） 变压器或线路断线；　　（3） ***熔断。　　电机方面：　　（1） 电机接线盒螺丝松动接触不良；　　（2） 内部接线焊接不良；　　（3） 电机绕组断线。　　9.造成电机异常振动和声音的原因有哪些？　　机械方面：　　（1）轴承润滑不良，轴承磨损；　　（2）轴承室过大。　　（3）紧固螺钉松动；　

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五、直接转矩控制策略

直接转矩控制是基于静止坐标系 下来进行控制的，如图1所示，在传统的直接转矩控制中，通过检测定子两相电流、直流母线电压和电机转速（在无速度传感器DTC中不需要测速）进行定子磁链观测和转矩计算，使二者分别与定子磁链给定和转矩给定相减，其差值又分别通过各自的滞环相比较，输出转矩和磁链的增、减信号，把这两个信号输入优化矢量开关表，再加上定子磁链所在的扇区就得到了满足磁链为圆形、转矩输出跟随转矩给定的电压矢量。磁链和转矩的滞环可以设置多级，并且其宽度可变，永磁直流电机，滞环宽度越小，直流电机，开关频率越高，控制越确。

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[_]蔽极式电机

　　通常所见的单相电机都是蔽极式电机，减速直流电机，一般用于启动力矩小的设备中，比如电风扇和其他的小型家用电器中。在这种电机中，小的单级旋转隐蔽铜线圈会产生转动的磁场。每个极的部分都被铜线圈或铜带包围住；为了阻止线圈中的电流变化（楞次定律）铜带中就会产生感应电流，以便每个周期大场强都能越过极面，永磁无刷直流电机，从而产生一个足够大的低级转动磁场来传动转子以及它上面的负载。随着转子增加它的扭矩到大，原（固定转动的）磁场就会随着转子的转动而转动。这些电机很难反转，除非内在结构有所变化。

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