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八、转矩或磁链控制方法

在T·G·Habetler的无差拍的直接转矩控制方法中，由于计算量很大而不易实现，因此出现了一系列的简化的无差拍直接转矩控制，比较典型的是转矩跟踪预测方法。在这种方法中，直流电机厂家，分析了低速转矩脉动的情况，得出转矩脉动锯齿不对称的结论。

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（2） 高压电机在高原使用时要采取防电晕措施；　　（3） 海拔高度对直流电机换向不利，驱动直流电机，要注意碳刷材料的选用。　　3、电机为什么不宜轻载运行？　　电机轻载运行时，会造成：　　（1） 电机功率因数低；　　（2） 电机效率低。　　会造成设备浪费，微型直流电机，运行不经济。　　（1）负载过大；　　（2）缺相；　　（3）风道堵塞；　　（4）低速运行时间过长；　　（5）电源谐波过大。　　5、为什么不能任意起动寒冷环境中的电机？　　电机在低温环境中过长，会：　　（1） 电机绝缘开裂；　　（2） 轴承润滑脂***；　　（3） 导线接头焊锡粉化。　　

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一、启动前的准备和检查

1、检查电动及启动设备接地是否可靠和完整，直流电机，接线是否正确与良好。　　

2、检查电动机铭牌所示电压、频率与电源电压、频率是否相符。　　

3、新安装或长期停用的电动机启动前应检查绕组相对相、相对地绝缘电阻。绝缘地那组应大于0.5兆欧，如果低于此值，须将绕组烘干。　　

4、对绕线型转子应检查其集电环上的电刷装置是否能正常工作，电刷压力是否符合要求。

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