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二、行中的维护

1、电动机应经常保持清洁，不允许有杂物进入电动机内部；进风口和出风口必须保持畅通。　　

2、用仪表监视电源电压、频率及电动机的负载电流。电源电压、频率要符合电动机铭牌数据，电动机负载电流不得超过铭牌上的规定值，永磁直流电机，否则要查明原因，采取措施，无刷直流电机，不良情况消除后方能继续运行。　　

3、采取必要手段检测电动机各部位温升。

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常见故障的原因

1.电动机没有启动力矩，或空载时不能启动，并发出不正常声音。原因：

(l)三相电源电路(包括闸刀开关、引线定子绕组)有一相断电，造成单相启动。

(2)电源电压过低。

(3)轴承过度磨损，驱动直流电机，使转子靠近定子的一侧，造成定子与转子不同心，气隙不均匀。

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其中只需要使转矩输出和定子磁链反馈通过PI调节方法来跟随上给定即可，因此从实现上是比较简单的，同时鲁棒性也比较好，并且相对于传统的直接转矩控制可以提高开关频率，减小了低速下的转矩脉动，但是在这种方法当中需要选取合适的PI参数，否则会影响控制系统的动、静态性能。除了以上这种PI调节的直接转矩控制外，在文献中还在A·B·Plunkeet的直接转矩和磁链调节法的基础上做了进一步的研究，使用空间电压矢量的方式输出，此处不详细叙述。

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