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岳达自动化装备有限公司与您分享助力机械手运动时间的设计

1、给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间；

2、伸缩运动的速度要大于回转运动的速度，因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下，应尽量选取较底的运动速度。助力机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、***方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定；

3、在工作拍节短、动作多的情况下，常使几个动作同时进行，为此驱动系统要采取相应的措施，以保证动作的同步。

岳达自动化装备有限公司与您分享助力机械手由主机、夹具和气控系统组成。主机具有升降、回转平移功能，根据负载工作区域要求，选择主机参数；根据负载工作过程要求的不同，设计专用夹具；主机、夹具整体功能的实现由气控系统来完成。

夹具需要针对不同的被搬运工件，进行非标设计。设计时要充分考虑以下因素：

1、装配工艺位置的适应性；

2、装卡工件要方便快捷；

3、释放工件要安全迅速；

4、对工件及车身、机床的安全防护；

5、考虑刚性、强度、使用轻便 ；

6、现场环境的空间容量。

岳达自动化装备有限公司与您分享自动化流水线中助力机械手的使用

未来自动化生产流水线将朝着提高可调性、扩大工艺范围、提高自动化程度方向发展，同时与计算机结合实现整体自动化车间与自动化工程。

随着计算机科学技术的进一步发展，工业自动化水平也将不断提高，计算机控制技术在自动化生产流水线上的应用的拓展，将更加推动工为制造的智能化，促进经济高质量的发展。