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岳达自动化装备有限公司与您分享助力机械手正常使用要求

1、不要提升超出设备额定负载（参见产品铭牌）的重物；

2、不要将手放在设备的活动部位；

3、在操作系统时，时刻注意着所负载的工件；

4、若要移动本设备，请***确认在移动的通道上无人及障碍物；

5、设备工作时，请不要在任何人的上方提升负载；

6、不要使用设备升降人员，不允许任何人悬挂在机械手悬臂上；

7、当工件在机械手上处于悬挂状态时，禁止无人看管；

8、不要摆动设备所悬挂的负载工件；

9、不要对悬挂的负载进行焊接或切割。

岳达自动化装备有限公司与您分享无重力化助力机械手设备构成及性能

1、无重力化助力机械手由主机、配合立柱基础、移载夹具，用于移载工作。

2、该设备针对不同重量的工件，只要在系统可处理工件蕞大重量范围内均可调整适应平衡。

3、系统具有全程平衡、运动平滑、结构刚性等特点，方便移载和***。

4、系统配有安全保护阀组，具有失气保护功能，当主供气源失效时，工件不会突然坠落。

5、系统操作简单，抓取塑料后，可直接手动移动工件并进行上下操作。系统的控制手柄与夹具集成一起，操作人员可双手同时控制工件***。

岳达自动化装备有限公司与您分享助力机械手结构设计***

自由的结构是必须首先考虑的问题,也是工作空间范围的问题。更多的自由度更复杂的结构和控制系统，目前市场上销售的2 — 6自由度的机械手,当然,一般需要三个多自由度可以称为助力机械手,3或3的下面是一般称为坐标机器人。

除了自由度是一个***重要的精度和刚度(后者是非常重要的在多自由度机械手中),前者是加工精度有关,后者与工作负载的大小和速度。