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岳达自动化装备有限公司与您分享硬臂式助力机械手与气动或软索式助力机械手的区别

硬臂式助力机械手与气动平衡吊和软索式助力机械手一样都具有全行程“漂浮”功能，区别是在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手，而必须选用硬臂式助力机械手。

比如在工件***远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜情况下，必须选用硬臂式助力机械手，还有在厂房高度有限情况下，可以选用硬臂式助力机械手。

岳达自动化装备有限公司与您分享工业机器人的集成应用领域不断拓展

如今，工业机器人已经被广泛接受和使用。随着工业机器人的智能化发展，工业机器人已经被广泛应用于各个领域。在工业生产中，如点焊类、搬运类、装配类、喷漆类的机器人已经普遍被投入到具体生产中。

工业机械控制顺序舍弃了原本的模式，通过PLC触点的状态信息实现顺序控制要求已经取而代之，还能在具体工业机械的顺序控制中提高其精i确度，有效预防误差出现，减少机械损坏现象的发生。

岳达自动化装备有限公司与您分享

1、气动助力机械手的升降应附合人工移动物件的速度，一般在15米／分之内。速度太慢，会影响其效率，造成时间的浪费：速度太快，则造成本身的摇晃摆动。

2、气动助力机械手在负载时，手动操作的推拉力一般要求为3～5公斤。如果规定操作的推拉力很小，相反地物件会产生惯性，影响助力机械手的稳定性，因此要有克服惯性的力。为达此目的，在平衡臂的各个关节部位应给予适当的摩擦力。