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1、气动助力机械手的升降应附合人工移动物件的速度，一般在15米／分之内。速度太慢，会影响其效率，造成时间的浪费：速度太快，则造成本身的摇晃摆动。

2、气动助力机械手在负载时，手动操作的推拉力一般要求为3～5公斤。如果规定操作的推拉力很小，相反地物件会产生惯性，影响助力机械手的稳定性，因此要有克服惯性的力。为达此目的，在平衡臂的各个关节部位应给予适当的摩擦力。

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由于非标自动化设备的制作没有具体的参考模型，要考虑到客户需求的功能、用途、工艺等不同方面的要求，所以不像普通标准的自动化设备制作那样简单，毕竟普通标准的自动化设备的制作生产是有固定可套用的标准规定，按流程制作即可。

正是因为非标自动化设备不像普通标准的自动化设备有固定标准方案执行，所以其设计制作的变动空间非常大，所以其在现实生活中，也比普通标准的自动化设备的应用范围更为广泛。

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随着系统集成商围绕机器人做整线集成，自动磨边机定做，机器人等专用设备和电气原件等的价格逐年下调，国内企业凭性价比和服务优势逐渐形成替代进口，市场份额稳步上升，现在已经占据了一半的市场，留给中国企业的机会越来越多。

在过去的产业发展过程中，***或企业都没能对系统集成应用引起重视，自动磨边机，但这恰恰是智能制造中非常重要的一环，现在越来越多的企业开始意识到了其在获取客户、品牌推广中的重要性，应用市场逐渐被唤醒。

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