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岳达自动化装备有限公司与您分享无重力化助力机械手设备构成及性能

1、无重力化助力机械手由主机、配合立柱基础、移载夹具，用于移载工作。

2、该设备针对不同重量的工件，只要在系统可处理工件蕞大重量范围内均可调整适应平衡。

3、系统具有全程平衡、运动平滑、结构刚性等特点，方便移载和***。

4、系统配有安全保护阀组，具有失气保护功能，当主供气源失效时，工件不会突然坠落。

5、系统操作简单，抓取塑料后，可直接手动移动工件并进行上下操作。系统的控制手柄与夹具集成一起，操作人员可双手同时控制工件***。

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夹具类型：

一般是根据客户提供的工件的外形尺寸来定制的。具体根据现场工件和工作环境来选择研发设计的,设计出使用效果佳的。

夹具一般有：1.吊钩型；2.抓取型；3.卡紧型；4.内涨型；5.托举型；6.夹持型；7.夹持翻转型(翻转90度或者180度)；8.真空吸附型；9.真空吸附翻转型(翻转90度或者180度)等方式。

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助力机械手是机械技术领域中得到***广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、***冶疗、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。

手臂应承载能力大、刚性好、自重轻

手臂的刚性直接影响到助力机械手抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和***精度。由于国内***机械手生产商不断吸取欧美日等国的***技术，目前行业已经处于一个比较完善的技术体系，产品结构逐渐向欧美日等国看齐，体现出行业产品轻巧化、智能化的发展共性。如刚性差则会引起手臂在使用中扭转变形，产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，助力机械手一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。