山东岳达自动化装备有限公司,是专注于工厂自动化、智能装备的高新技术企业。
岳达自动化装备有限公司与您分享机器人系统集成应用现状和前景
工业机器人产业是一个集系统集成、***制造和精密配套融合一体的产业,是一个需要技术、制造、研发沉淀经验的行业。从我国机器人产业链发展来看,由于受核心技术限制等多方面因素影响,我国工业机器人产业目前获得突破的主要为系统集成领域。
国内一些领i先企业从集成应用开始,主要借助对国内市场需求、服务等优势,逐渐脱颖而出,取得了不错的市场成绩。
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岳达自动化装备有限公司与您分享助力机械手操作使用注意事项
1、助力机械手应由专人操作,其他人员要操作时需经***培训。
2、主机的预设平衡已经调节好,如没特殊情况不要随意调节,必要时应请专人调节。
3、移动夹具放置原位时,按动刹车按钮,启动刹车装置,锁定臂杆。
4、回转关节,等待下一次的操作。
5、主机停止工作时,应刹车***臂杆,防止臂杆漂移。
6、进行任何维修之前,都必须关闭供气开关并排空各个执行元件的残余气压。
7、避免冲撞本系统。培训、调试及操作时,仅允许在安全的情况时进行。
8、一个工作班次结束时,请务必将设备卸载、回复至原始位,并关闭动力源。
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岳达自动化装备有限公司与您分享自动磨边机定制
手臂动作要灵活
助力机械手的结构要紧凑小巧,才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外,对于悬臂式的助力机械手,还要考虑零件在手臂上布置,就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利,偏重力矩过大,会引起手臂的振动,自动磨边机定制,在升降时还会发生一种沉头现象,还会影响运动的灵活性,严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂重i心通过回转中心,或离回转中心要尽量接近,以减少偏力矩。
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