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岳达自动化装备有限公司与您分享在日常的使用中当遇到故障时,在维修助力机械手臂期间，需注意以下事项，以避免发生***。

　　1、不管是维修还是在***，请勿打开电源或将空压连接至助力机械手;

　　2、切勿在潮湿或下雨的地方使用电动工具，并保持工作区域的良好照明;

　　3、调整或更换模具期间，请注意安全以免被助力机械手撞伤;

岳达自动化装备有限公司与您分享非标自动化设备设计的主要工作

常规设计：在以上工作完成后，就可以进行装配总图草图的设计工作，进入常规的机械设计工作流程了。

审核与客户确认：完成机械设计、外采自动化元器件、机械加工零部件、 电气图和程控图后，经过规范的审核和客户再次确认后，即可进行制造、装配、调试工作，完成后进入试运行阶段；

岳达自动化装备有限公司与您分享自动磨边机定做

手臂动作要灵活

助力机械手的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对于悬臂式的助力机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。2、主机的预设平衡已经调节好，如没特殊情况不要随意调节，必要时应请专人调节。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂重i心通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。