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岳达自动化装备有限公司与您分享橡胶机器手臂

科学家已经研制出了橡胶机器手臂，可以抓起蚂蚁而不是捏死。目前这种机械手臂还处于研发阶段，科学家把电线浸入液体硅橡胶中，待凝固后抽出电线，得到一个长5-8mm，头发丝细的触手。触手内部分为许多小格子，通过压缩空气流动来做出各种动作，可以毫无伤害的握起蚂蚁的腰部。同时，也在加工生产自动线上采用臂式机械手作为联接工序、运送工件的重要设备。

科学家认为这种触手将来会大有用武之地，当然不是抓蚂蚁玩儿，而是进行诸如精密的心脏及胚胎血管***。

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工业机械手控制系统向开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构，极在提高了系统的稳定性、易操作性和可维修性。

机械手中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机械手还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机械手则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；机械手通常由执行机构、驱动体系、操控体系及检测设备三大多数组成，智能机械手还具有感受体系和智能体系。多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。

岳达自动化装备有限公司与您分享用户个性化的需求推动非标助力机械手的转型升级

非标助力机械手作为控制微型计算机和接口电路的直流电源，以往通常采用串联、开关方式的电源，虽然其输出容量大、重量轻、热量损失小，但开头杂音多、波动大，会引起控制电路的误动作，可能机械手会发生大的故障。

因此，在印刷电路板的电源线路里，接入频率特征好的旁路电容器，或在容易出现误动作元件的电源接头附近装上旁路电容器，并在容易引起大事故的功能放大电路的输入、输出端接入频率特性好的电容，以防止误动作。