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其次是驱动系统。如果是中小工作负载和高速度，建议选择全电动驱动器或电力驱动的，而电液混合气体可以被认为是建议设计方法。

符合高精化、高速、多轴、轻量化的发展趋势。***精度能满足微米和亚微米级的要求，运行速度可达3m/s，生产产品的六轴，负载2公斤的产品系统现在总重量100公斤。

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3、平衡臂的杠杆比有1:5、1:6、1:7.5、1:10。其中杠杆比1:6为标准规格。如果加大杠杆比，则作业范围可扩大，但蕞大起升重***相应地要减少。

4、气动助力机械手在铸造、锻造等灰尘较多的厂房内使用时，应对回转减速箱作很好的密封，否则会影响其寿命。

5、平衡臂转动部位的轴承，要用黄油密封。

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岳达自动化装备有限公司与您分享助力机械手应用领域的拓展

***领域：

　　助力机械手在***领域的应用十分广泛，比如，助力机械手足球大赛、助力机械手弹钢琴和助力机械手宠物等。这些机械手产品结构逐渐向轻巧化、智能化方向发展延伸，速度更快、精度更高，并且更贴切用户的使用特性。由于国内***机械手生产商不断吸取欧美日等国的***技术，目前行业已经处于一个比较完善的技术体系，产品结构逐渐向欧美日等国看齐，体现出行业产品轻巧化、智能化的发展共性。

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