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岳达自动化装备有限公司与您分享在日常的使用中当遇到故障时,在维修助力机械手臂期间，需注意以下事项，以避免发生***。

　　1、不管是维修还是在***，请勿打开电源或将空压连接至助力机械手;

　　2、切勿在潮湿或下雨的地方使用电动工具，并保持工作区域的良好照明;

　　3、调整或更换模具期间，请注意安全以免被助力机械手撞伤;

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一、助力机械手是配有安全控制系统的，在操作的时候，系统不会因为操作不当而改变负载或者空载压力，因此助力机械手不会工业机器人是机器人的一种。它可以仿造人类的操作，自动重复编程、控制等完成各种机电一体化的循环作业。它是广泛应用于现代制造业的自动化装备，对稳定提高自动化产品的质量和生产效率、节省劳动力具有重要作用。岳达自动化装备有限公司与您分享企业管理标准化从企业管理入手，实现从经验性管理向标准化管理转变。

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一般助力机械手的主要技术参数有以下几项：　　

1)操纵力(又称臂力或负荷)，即抓取和挟持工件的重量，助力机械手操作力与机械手运行时的速度有关，往往要注明在限定速度下的操纵力。　　

2)反应速度，即机械手在全行程下的蕞大操作速度。　　

3)行程，即机械手运动行程的范围。　　

4)***精度，即机械手位置设定及重复***的精度。　　

5)***方法，可使用行程开关、机械挡块及各种传感器来实现。　　

6)自由度数目，即指整机、手臂及手腕共有的运动自由度数目，一般给出坐标形式。　　

7)传动方式，即采用什么样的动力源或传动系统。　　

8)大小和重量，即机械手的尺寸及极限重量。　　

9)安全性，指机械手发热及过载时的安全可靠性。　　

10)程序控制方式及容量。　　

11)其他，如寿命、使用电源、成本等。