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岳达自动化装备有限公司与您分享非标自动化设备设计的主要工作

常规设计：在以上工作完成后，就可以进行装配总图草图的设计工作，进入常规的机械设计工作流程了。

审核与客户确认：完成机械设计、外采自动化元器件、机械加工零部件、 电气图和程控图后，经过规范的审核和客户再次确认后，即可进行制造、装配、调试工作，完成后进入试运行阶段；

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助力机械手是机械技术领域中得到***广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、***冶疗、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。

手臂应承载能力大、刚性好、自重轻

手臂的刚性直接影响到助力机械手抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和***精度。目前，许多制造企业看到生产效率与日本、欧美***等发达***的巨大差距后，很多管理者往往着急地说，我要再买些机器人加强自动化，或者说我要加强考核，让工人提高i效率。如刚性差则会引起手臂在使用中扭转变形，产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，助力机械手一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。

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助力机械手可以完成移动、装配、切割、喷涂等多项任务，它被广泛使用。随着各行各业自动化程度的提高，现代加工车间往往配备辅助机械手，以提高消耗效率，完成工人的高难度或高风险任务。

由于环境的复杂性、不确定性和过程分布的随机性，助力机械手的选型既要遵循工业机械手的基本原则,又要考虑其工作特点。