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岳达自动化装备有限公司与您分享助力机械手的执行机构组成及功能

立柱：是支撑手臂等构件的。一般助力机械手的立柱为固定不动的，也有的因工作需要立柱作横向移孔。此种称可移动式立柱。

行走机构：在助力机械手要求完成较远距离的操作时，可增加滚轮机构。

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虚拟现实技术在机械手中的作用已从仿i真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机械手操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机械手。

当代遥控机械手系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机械手的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机械手走出实验室进入实用化阶段。单机控制仅控制单项设备和所属的冲床机械手，而在自动流水线上有时不仅要配备一台机械手，而且要配备多台设备和多台机械手，共同构成一个综合的系统。美国发射到火星上的“索杰纳”机械手就是这种系统成功应用的***著i名实例。

1、数控功能或计算机控制功能。自动化非标设备的各运动部件由数字信号进行控制，加工指令和加工代码由上层计算机获得，从而使自动化非标设备的加工设备可自动进行加工。

2、可集成性。非标自动化加工设备符合通用标准，能够准确、及时地实现数据通信与交换，使生产设备、运储系统、控制系统等协调工作。

3、一定的柔性。非标自动化非标设备具有一定的柔性，可适应新品生产，缩短生产准备时间。

4、高的生产效率。加工设备除了具有较高的柔性外，还具有较高的生产效率，可控制性和可集成性较好，满足自动化非标设备化和现代化生产的需要。