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手臂动作要灵活

助力机械手的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对于悬臂式的助力机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂重i心通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。

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岳达自动化装备有限公司与您分享非标自动化设备的个性化定制.

由于非标自动化设备的制作没有具体的参考模型，要考虑到客户需求的功能、用途、工艺等不同方面的要求，所以不像普通标准的自动化设备制作那样简单，毕竟普通标准的自动化设备的制作生产是有固定可套用的标准规定，按流程制作即可。

正是因为非标自动化设备不像普通标准的自动化设备有固定标准方案执行，所以其设计制作的变动空间非常大，所以其在现实生活中，也比普通标准的自动化设备的应用范围更为广泛。

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岳达自动化装备有限公司与您分享气动助力机械手在使用前应进行以下可靠性检查：

1、检查各螺栓紧固件有无松动现象，如有松动应及时拧紧；

2、检查机械手气动系统工作是否正常；

3、检查各杆组关节处是否灵活转动；

4、检查断气保护功能，在有载状态时突然切断气源，全自动磨边机，吊钩保持在原位置不下落；

5、检查吊钩有载检测装置，在吊钩无负载状态时将控制开关推至有载，机械手无响应；

6、检查助力机械手的平衡状况，在无载状态下是否可在作业范围内任意位置停止。

全自动磨边机由山东岳达自动化设备有限公司提供。山东岳达自动化设备有限公司（www.yuedazdh.com）坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支技术过硬的员工***，力求提供好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。岳达自动化——您可信赖的朋友，公司地址：山东省济南市历城区辛祝路17号好兰朵大厦437室，联系人：李经理。同时本公司（www.yuedazdh.com）还是从事助力机械臂，助力机械手，液压助力机械臂的厂家，欢迎来电咨询。