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在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍。

为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业主所认识重视。非标自动化设备作为自动化生产的重要组成部分，也越来越普及。

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工作是电视照相机将物体形象变成视频信号，然后送给计算机，以便分析物体的种类、大小、颜色和位置，并发出指令控制机械手进行工作。触觉功能即是在机械手上安装有触觉反馈控制装置。

工作时机械手首先伸出手指寻找工作，通过安装在手指内的压力敏感元件产生触觉作用，然后伸向前方，抓住工件。手的抓力大小通过装在手指内的敏感元件来控制，达到自动调整握力的大小。

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一般助力机械手的主要技术参数有以下几项：　　

1)操纵力(又称臂力或负荷)，即抓取和挟持工件的重量，助力机械手操作力与机械手运行时的速度有关，往往要注明在限定速度下的操纵力。　　

2)反应速度，即机械手在全行程下的蕞大操作速度。　　

3)行程，即机械手运动行程的范围。　　

4)***精度，即机械手位置设定及重复***的精度。　　

5)***方法，可使用行程开关、机械挡块及各种传感器来实现。　　

6)自由度数目，即指整机、手臂及手腕共有的运动自由度数目，一般给出坐标形式。　　

7)传动方式，即采用什么样的动力源或传动系统。　　

8)大小和重量，即机械手的尺寸及极限重量。　　

9)安全性，指机械手发热及过载时的安全可靠性。　　

10)程序控制方式及容量。　　

11)其他，如寿命、使用电源、成本等。