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岳达自动化装备有限公司与您分享机械手在转型升级中的应用前景

自20世纪60年代初期问世，机械手历经了近60年发展，成为了制造业生产两化融合十分重要的机电设备，其发展前景一片光明。

首先,伴随现代控制技术和微电子技术的发展，机械手重复精度提高，其***准确性得到增强。

其次，机械手具有重构化的机械结构，适应多种个性化需求，即模块化，经拼装，机械手可具有的功能是：根据实际作业需要启动所需的模块，实现所对应的功能，让同一机械手具有不同的功能，增大其应用范围。它可以在***的场合下工作，如军i用品的装卸、***品及***物质的搬运等。再者，随着低碳理念的深入人心，机械手的发展也将以无污染、节能为前提，如用一些新型各个端口将各个设备连接起来。

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1、气动助力机械手的升降应附合人工移动物件的速度，一般在15米／分之内。速度太慢，会影响其效率，造成时间的浪费：速度太快，则造成本身的摇晃摆动。

2、气动助力机械手在负载时，手动操作的推拉力一般要求为3～5公斤。如果规定操作的推拉力很小，相反地物件会产生惯性，影响助力机械手的稳定性，因此要有克服惯性的力。为达此目的，在平衡臂的各个关节部位应给予适当的摩擦力。

助力机械手可以完成移动、装配、切割、喷涂等多项任务，它被广泛使用。随着各行各业自动化程度的提高，现代加工车间往往配备辅助机械手，以提高消耗效率，完成工人的高难度或高风险任务。

由于环境的复杂性、不确定性和过程分布的随机性，助力机械手的选型既要遵循工业机械手的基本原则,又要考虑其工作特点。