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岳达自动化装备有限公司与您分享助力机械手运动时间的设计

液压上料机械手要完成整个上料过程，需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转，平移等一系列的动作，这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成，具体时间的分配取决于很多因素，根据各种因素反复考虑，对分配的方案进行比较，磨边机厂家，才能确定。

助力机械手的总动作时间应小于或等于工作拍节

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岳达自动化装备有限公司与您分享助力机械手常见的运动方式

1、直移型

　　这种运动型式的机械手其臂部只具有沿三个直角坐标作直线移动的活动度，即臂部仅仅作弹性升降和平移等运动，磨边机出售，它的运动规模的图形可所以一条直线一个矩形平面或一个长方体。这种型式的机械手布局简略，运动直观性强，便于完成必定的精度要求，但其占有的空间方位大相应的工作规模较小。

2、屈伸型

　　这种运动型式的机械手，臂部有大臂和小臂两部分，除了大臂具有水***转和俯仰活动度外，小臂相对大臂还有一俯仰运动。从形态上看，小臂相对大臂作屈伸运动，根据此特征称之为屈伸型，它的运动规模图形为球体。

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岳达自动化装备有限公司与您分享助力机械手由主机、夹具和气控系统组成。主机具有升降、回转平移功能，根据负载工作区域要求，选择主机参数；根据负载工作过程要求的不同，设计专用夹具；主机、夹具整体功能的实现由气控系统来完成。

夹具需要针对不同的被搬运工件，进行非标设计。设计时要充分考虑以下因素：

1、装配工艺位置的适应性；

2、装卡工件要方便快捷；

3、释放工件要安全迅速；

4、对工件及车身、机床的安全防护；

5、考虑刚性、强度、使用轻便 ；

6、现场环境的空间容量。

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