山东岳达自动化装备有限公司,是专注于工厂自动化、智能装备的高新技术企业。

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随着系统集成商围绕机器人做整线集成，机器人等专用设备和电气原件等的价格逐年下调，国内企业凭性价比和服务优势逐渐形成替代进口，市场份额稳步上升，现在已经占据了一半的市场，留给中国企业的机会越来越多。

在过去的产业发展过程中，***或企业都没能对系统集成应用引起重视，但这恰恰是智能制造中非常重要的一环，现在越来越多的企业开始意识到了其在获取客户、品牌推广中的重要性，应用市场逐渐被唤醒。

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1、气动助力机械手的升降应附合人工移动物件的速度，一般在15米／分之内。速度太慢，会影响其效率，造成时间的浪费：速度太快，则造成本身的摇晃摆动。

2、气动助力机械手在负载时，手动操作的推拉力一般要求为3～5公斤。如果规定操作的推拉力很小，相反地物件会产生惯性，影响助力机械手的稳定性，因此要有克服惯性的力。为达此目的，在平衡臂的各个关节部位应给予适当的摩擦力。

3、平衡臂的杠杆比有1:5、1:6、1:7.5、1:10。其中杠杆比1:6为标准规格。如果加大杠杆比，则作业范围可扩大，但蕞大起升重***相应地要减少。

4、气动助力机械手在铸造、锻造等灰尘较多的厂房内使用时，应对回转减速箱作很好的密封，否则会影响其寿命。

5、平衡臂转动部位的轴承，要用黄油密封。